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Text File  |  1995-03-24  |  1.1 KB  |  28 lines
  1. In article <D0I4Gs.JxB@news.cis.umn.edu>, cyrus@dialup.gw.umn.edu (Cyrus
  2. J. Kalbrener <kalb0003@gold.tc.umn.edu>) wrote:
  3.  
  4. > I just read in VTU that Lightwave is going to have basic inverse kinematics.
  5. > What is meant by basic?  Only two joints used at a time?  Movement or rotation
  6. > along only one axis at a time?
  7.  
  8. I'm hoping for joint constraints, for example, telling an elbow joint that
  9. it can only rotate in one plane, and only for 150 degrees in that plane,
  10. from a particular starting angle, and telling a shoulder joint that it is
  11. restricted in a similar fashion.  Then, moving the wrist along a path
  12. would cause the arm to follow in an anatomically correct way.  If the path
  13. pulled the wrist too far, you should be able to select whether the arm
  14. should resize, move from its origin, or simply try to follow the path
  15. without moving or resizing.
  16.  
  17. Joint friction would be good, so that some joints would be 'stiffer' than
  18. others.  ...and if we could have bulging skin for muscles when joints
  19. moved and stretching of the webbing between fingers, I'd be over the moon
  20. :-)
  21.  
  22. I can dream, can't I?
  23.  
  24. Regards, David Oxley, Logica UK Ltd.  <oxleyd@logica.co.uk>
  25.  
  26.  
  27.  
  28.